En resumen
- Hay tres formas de leer el combustible: sensor analógico (varilla o flotador), sensor ultrasónico y lectura CAN del vehículo.
- Todas necesitan que el equipo GPS lea el dato; sin sonda instalada o CAN compatible no hay control por nivel.
- La precisión depende del sensor elegido, de la instalación y de la calibración al tanque; no hay una cifra universal.
- El líquido se mueve: los datos útiles pasan por un filtro y se interpretan como eventos para revisar, no como veredictos.
- En la práctica de Tracker International se usan los tres tipos, principalmente la varilla; la elección entre varilla y CAN depende de si el vehículo soporta CAN.
- Para decidir, parte del vehículo: ¿publica el nivel por CAN?, ¿cómo es el tanque?, ¿cuántos tanques tiene?
¿Cómo se controla el combustible con un sensor GPS?
Un sensor instalado en el tanque, o la lectura del vehículo por CAN cuando aplica, reporta el nivel junto con la posición. La plataforma lo compara con el recorrido y el tiempo: una caída rápida sin recorrido o un consumo fuera de rango genera un evento revisable. Es lo que describimos en control de combustible, donde la vista en tiempo real requiere una sonda de combustible instalada y calibrada al tanque.
Sensor analógico: varilla o flotador
Qué mide. Convierte la altura del combustible en una señal eléctrica. En el caso del flotador, un potenciómetro unido a la boya cambia su resistencia con el nivel y eso varía el voltaje de salida (así lo describe la documentación técnica de Navixy). El equipo GPS lee esa señal por una entrada analógica y, con una tabla de calibración, la convierte a litros (Teltonika explica el procedimiento en su wiki).
Ventajas. Cuando se aprovecha el emisor que el vehículo trae de fábrica, no hace falta instalar otra pieza en el tanque (Teltonika y Navixy lo describen así).
Límites. Navixy lo califica como una lectura aproximada. La relación entre voltaje y nivel cambia de un vehículo a otro (en unos sube con el tanque lleno y en otros baja), y Teltonika advierte que el voltaje debe subir o bajar de forma consistente con el nivel: si salta, primero se corrige el cableado. La precisión depende del número de puntos de calibración y de identificar bien el cable.
Datos. Se calibra a la forma del tanque; la curva se afina con más puntos de calibración y necesita filtro cuando el vehículo se mueve.
Sensor ultrasónico: un eco que mide la altura
Qué mide. Emite un pulso, espera el eco que vuelve desde la superficie del combustible y, por el tiempo de vuelo, calcula la altura del líquido. Con la geometría del tanque se obtiene el volumen. En el manual de un fabricante (ENAiKOON), el sensor se pega por fuera, en el fondo del tanque; Navixy describe el mismo montaje.
Ventajas. En los modelos externos no hay piezas dentro del combustible.
Límites. El eco debe volver al sensor. Según ese manual, la cara del sensor debe quedar paralela a la superficie del combustible, y cualquier obstrucción dentro del haz puede generar falsos ecos. También exige un buen contacto acústico con el metal del tanque, que se logra con un adhesivo adecuado. Navixy suma que los deflectores internos, las formas complejas y la suciedad en el fondo pueden distorsionar la lectura, y que la ubicación se define muchas veces por prueba y error.
Instalación y datos. El mismo manual recomienda medir lo más cerca posible del centro geométrico del tanque, porque ahí el cambio por pendiente y el oleaje son menores. Espera que la lectura sea sensible al movimiento del vehículo y que dependa de una ubicación bien elegida. En Tracker International el costo y el tiempo de instalación varían según el tipo de tanque y el modelo de unidad.
Lectura CAN: el dato que el vehículo ya publica
Qué mide. No es un sensor nuevo: el equipo GPS, con una entrada CAN compatible, lee el nivel de combustible que el propio vehículo publica en su red interna. Navixy anota que, en vehículos modernos, la señal del flotador de fábrica puede viajar al tablero por CAN, así que en esos vehículos el dato CAN puede provenir del mismo emisor original.
Ventajas. No se instala una sonda en el tanque y se evita intervenir el sistema de combustible.
Límites. Solo existe si el vehículo lo publica. En nuestras páginas lo decimos así: la lectura CAN depende de la marca, el modelo y el año, y no todos los parámetros están en todos los vehículos. Teltonika coincide en su manual: la disponibilidad depende del modelo del camión y de la configuración de su interfaz FMS, y la información disponible depende del equipamiento del vehículo.
Instalación y datos. Requiere un equipo con entrada CAN compatible, distinto de un GPS de solo posición; lo explicamos en sensores y CAN. El dato es el que el vehículo entregue: confirma con tu marca y modelo qué parámetros llegan antes de contar con él.
Comparativa: qué cambia entre las tres
| Aspecto | Analógico (varilla o flotador) | Ultrasónico | Lectura CAN |
|---|---|---|---|
| Qué mide | El nivel como señal eléctrica (voltaje) que se convierte a litros con una tabla de calibración. | El tiempo que tarda un eco en volver desde la superficie; con la forma del tanque se calcula el volumen. | El nivel que el vehículo publica en su red, si lo publica. |
| Instalación | Sonda en el tanque, o lectura del emisor de fábrica por entrada analógica; se calibra. | En los modelos descritos por los fabricantes citados, se adhiere por fuera del fondo del tanque; se calibra. | Equipo GPS con entrada CAN compatible; sin sonda en el tanque. |
| Ventajas | Puede aprovechar el emisor que el vehículo trae de fábrica. | Sin piezas dentro del combustible en los modelos externos. | No se interviene el tanque. |
| Límites | Lectura aproximada; la relación voltaje-nivel varía por vehículo; depende de la calibración. | Obstrucciones, deflectores y formas complejas pueden distorsionar el eco; exige alineación y contacto acústico. | Depende de marca, modelo y año; en algunos vehículos requiere ajustes de su interfaz. |
| Qué esperar de los datos | Curva que mejora con más puntos de calibración; necesita filtro en movimiento. | Sensible al movimiento y a la ubicación elegida; necesita filtro. | El dato que entregue el vehículo, sin control sobre su resolución. |
| Cómo aparece en Tracker | La más usada en nuestra práctica; se instala por vehículo y se cotiza aparte. | Casi no se usa; costo y tiempo varían con el tanque y la unidad. | Se usa cuando el vehículo soporta CAN; en muchos vehículos viejos no funciona. |
¿Qué usamos en Tracker International y por qué?
Esta es la práctica real de nuestro equipo, contada por el CEO de la empresa: trabajamos con los tres tipos de lectura, pero principalmente con sensor de varilla (el físico). El ultrasónico casi no se usa. La elección entre varilla y CAN depende de una pregunta: ¿el vehículo soporta CAN? Muchos vehículos son viejos y en ellos la lectura CAN directamente no funciona, así que la varilla es la salida.
Los problemas típicos del combustible, es decir, el ruido por el movimiento del líquido, las falsas descargas y los tanques de forma irregular, los resolvemos por software: parámetros especiales configurados en la plataforma y una herramienta de inteligencia artificial propia que ayuda a mantener los datos lo más exactos posible.
Cuando se detecta una posible extracción de combustible, el cliente recibe una notificación en la app y un correo electrónico. Qué se hace después depende del cliente con su conductor: el aviso es el punto de partida para preguntar y verificar, no una acusación.
¿Qué esperar de los datos?
Sea cual sea la tecnología, el combustible dentro de un tanque se agita con cada bache o curva. Si cada lectura se tomara tal cual, un oleaje parecería una fuga. Por eso en nuestra plataforma la lectura pasa por un filtro por mediana, el mismo mecanismo que usan las alertas de robo y de llenado, y solo una caída sostenida genera un evento.
Con una sonda instalada y calibrada, la vista en tiempo real muestra el nivel de cada tanque con su porcentaje, el volumen actual, el consumo del día, el gasto estimado, la autonomía y la hora de la última lectura. El gasto y la autonomía son estimaciones calculadas con el precio por litro y el rendimiento que tú cargues: sirven para decidir, no para reemplazar la factura del surtidor.
- Un descenso con el vehículo detenido es un evento para revisar, no una prueba de robo.
- Cruza el nivel con el ralentí: el motor encendido y detenido consume sin sumar kilómetros. Lo vemos en el costo real del ralentí.
¿Cómo decidir según el vehículo y el tanque?
- Camiones y buses modernos: empieza por preguntar si el nivel sale por CAN; si no, se recurre a la sonda.
- Tanques con compartimentos: los separadores interiores existen para frenar el oleaje (así lo explica el manual de ENAiKOON) y, según Navixy, los deflectores pueden distorsionar la señal de un ultrasónico. Pide que quien instala revise el tanque antes de elegir.
- Varios tanques: la plataforma muestra cada tanque por separado, con su porcentaje, no un promedio. Pregunta cuántas sondas hacen falta.
- Maquinaria y plantas eléctricas: es frecuente usar el sensor junto con el horómetro para vigilar consumo y posibles sustracciones en obra. Mira maquinaria amarilla.
¿Qué pedirle a quien instala, en cualquier proveedor?
Preguntas apoyadas en los manuales citados; no describen el procedimiento interno de Tracker.
- El tipo de sensor propuesto, por qué encaja con tu tanque y, en ultrasónicos, que no haya obstrucciones.
- Una calibración por llenados controlados, con la tabla de puntos registrada.
- La confirmación de que el nivel de cada tanque llega a la plataforma con su hora de lectura.
La calculadora de ahorro usa datos hipotéticos, no promesas. Si tu duda es qué más puede leer el equipo, revisa el glosario, el panorama de funcionalidades o la guía sobre sensores de temperatura para cadena de frío. Recuerda además que todo sensor depende de que el equipo reporte: el GPS es satelital, pero necesita señal celular.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el mejor sensor de combustible?
No hay uno mejor en abstracto. La elección depende del tipo de tanque y del vehículo, y la precisión depende del sensor y de una instalación y calibración correctas. En Tracker International se usa sobre todo la varilla, o CAN cuando el vehículo lo soporta, y se cotiza por separado según el vehículo.
¿Puedo leer el combustible por CAN sin instalar un sensor en el tanque?
A veces. Hace falta que el vehículo publique el nivel por su red CAN y que el equipo GPS tenga una entrada CAN compatible. Depende de la marca, el modelo y el año, por eso la compatibilidad se valida antes de instalar y no se da por hecha.
¿Cuánto cuesta un sensor de combustible?
El sitio no publica un precio: los sensores se cotizan por separado según el vehículo. El costo y el tiempo de instalación varían con el tipo de tanque y el modelo de unidad. Pide una cotización por vehículo y pregunta qué incluye la calibración.
¿El sensor confirma que me robaron combustible?
Detecta una caída de nivel fuera de lo esperado, con hora y posición, y al cliente le llega un aviso en la app y por correo. Confirmar si fue un robo, una fuga o un evento normal requiere revisión en campo; un filtro por mediana evita que un bache se lea como caída.
Fuentes
Consultadas el 2026-10-08. Se usan para explicar cómo funciona cada tecnología; las cifras de precisión que publican los fabricantes no se reproducen aquí.
- Teltonika, wiki: Analog Fuel Sensor. wiki.teltonika-gps.com/view/Analog_Fuel_Sensor
- Teltonika, wiki: FMC640 Manual CAN IO. wiki.teltonika-gps.com/view/FMC640_Manual_CAN_IO
- Navixy, documentación: Types of fuel level sensors. navixy.com/docs (tipos de sensores de nivel de combustible)
- ENAiKOON, manual del sensor de combustible ultrasónico (2017-11-08). enaikoon.de (PDF)
- En este sitio: combustible y sensores y CAN.